Tot de huidige gemeenten Baarle-Nassau en Baarle-Hertog behoren meerdere kerkdorpen. Het dorp Castelré, gelegen vlakbij Hoogstraten, behoort evenals het dorp Ulicoten tot de gemeente Baarle-Nassau. Het dorp Zondereigen behoort tot de gemeente Baarle-Hertog. 

Castelré
De ligging van Castelré is geografisch uniek. Het ligt namelijk 12 km ten zuidenwesten van Baarle als een schiereiland, diep in België. Zo diep dat de inwoners van Castelré kunnen spreken van hun Belgische noorderburen. Landschappelijk is de ligging ook uniek. Zowel ten zuiden, ten westen als ten noorden wordt de grens met België grotendeels gevormd door beken en riviertjes; de Hollandse loop, de Mark en het Merkske. De randen van Castelré bestaan dus uit beekdalen. In het midden daarvan bevindt zich een prachtig bol akkerland. Nog steeds is te zien hoe de boerderijen in een grote kring aan de rand van het akkercomplex staan. Zo’n ringvormige beekdalnederzetting is zeldzaam.

Castelré heeft twee kleine woonkernen. De Schootsenhoek en het Groeske. De Schootsenhoek aan de zuidkant lijkt de jongste en heeft geen sterk geconcentreerde bebouwing. Het Groeske is heel oud met een originele Frankische driehoek. Hier omheen staan een aantal oude huizen, waarvan sommigen zelfs eeuwenoud zijn.

Ulicoten
Het kerkdorp Ulicoten, ongeveer 4 km westelijk gelegen van Baarle, is een typisch plattelandsdorp. Op één stukje weiland na, het voormalige ‘Niemandsland’ dat in 1995 het Belgische enclavenummer 22 kreeg, behoord het gehele grondgebied van Ulicoten tot de gemeente Baarle-Nassau.

Al eeuwenlang onderscheidt Ulicoten zich van andere kleine dorpen in Brabant met de verering van Sint Bernardus. Hierdoor komen ieder jaar vele pelgrims van heinde en ver naar de St. Bernarduskapel in Ulicoten. Met Pasen en Pinksteren, maar vooral op 20 augustus, de feestdag van Bernardus, kent Ulicoten een grote toeloop van vereerders.

Tot op de dag van vandaag is de Bernarduskapel met de kruisweg in het aangeplante bos een oase van rust. De kapel, dat gelegen is aan het einde van de Boschstraat, is  toegankelijk voor bezoekers.

Zondereigen
Zondereigen is het schoolvoorbeeld van een rustig Kempisch plattelandsdorp. Als ‘de  verborgen parel van Baarle-Hertog’ ligt dit dorp volledig in België, met daarin de enige enclave van Baarle-Nassau dat echt in het Belgische land ligt. Zondereigen, in de geschiedenisboeken reeds vermeld in 1251 omwille van een “grensincident”, is gelegen in een landelijk gebied met vele land- en tuinbouwbedrijven en prachtige natuurgebieden waar het riviertje ’t Merkske en de Noorder-Mark doorheen kronkelen. Kortom: de ideale verblijfplaats voor de recreant die op zoek is naar rust.

De kern van Zondereigen bestaat uit twee straten die elkaar kruisen bij de kerk. De bebouwing concentreert zich hoofdzakelijk langs deze twee straten. Gel, Geheul, Heikant, Lipseinde, Ginhove en Strikkeweg zijn de buurtschappen van Zondereigen.

De St. Remolduskerk is uitgevoerd met fraaie glas in lood ramen van de glazenier Jan Huet. De jaarlijks terugkerende kerststal met levende dieren bij deze kerk is zeer de moeite waard. Rond een brandende houtkachel is het dan gezellig toeven onder het genot van een verwarmend drankje en een hapje.